350ccのマッハⅡを基にボアダウンしたマッハの末っ子
1969年に北米市場で販売を開始した、498.8㏄（60×58.8㏄）空冷２サイクル並列３気筒を搭載するマッハⅢ（H1）は、販売において大成功を収め、これを受けてカワサキは３気筒シリーズを構築することを決意。250㏄、350㏄、750㏄の排気量を加え、マッハⅠ／Ⅱ／Ⅳの愛称を与えた。
250㏄はS1、350㏄はS2の型式名を持ち、H1とは異なるフレームを新たに設計。また250㏄／マッハⅠは、350cc／マッハⅡをベースに排気量を縮小、車体や各部の装備はほぼ同じだとされた。
排気量でいえば、250SSはA1、350SSはA7の後継機種ともいえるが、これら並列２気筒モデルはA1がまず登場、A1が基のレーサー、A1Rの技術を投入しつつ排気量を拡大してA7が生まれたという生い立ちとは異なっており、350SSと同格の車体を持ちながら排気量を縮小した250SSはスポーティさに欠けるとの評価を受けざるを得なかった。
1974年型では外観を一新、車体寸法やエンジン性能を改める変更を実施。1975年型が最終型となり、1976年にはKH250がデビューした。
1972年2月に21万8000円で発売された初代マッハⅠで、正式な車名は250SS、型式名はS1となる。ただし、当時の資料やカタログには、250-SSとハイフンを入れたものもある。
曲線を基調とした燃料タンクやサイドカバー、アンバランスにさえ見える長いシートと大きなテールカウルなどは350SS／マッハⅡと共通、全長／全幅／全高：2010／800／1095㎜、軸距：1330㎜なども同一。
空車重量は149.5㎏に対し148㎏とわずかに軽量だ。しかし、並列３気筒は52.3㎜のストロークを変えずにボアを53→45㎜に縮小、346.2→249.5㏄へと排気量を引き下げており、エンジン性能は45ps／8000rpm、4.25kg-m／7000rpm→32ps／8000rpm、3.00㎏-m／7000rpmに低下。エンジンが車体に負けている印象は否めなかった。
1974 250SS MACH Ⅰ（S1B）
250SSは、1974年型／S1Bでモデルチェンジを実施した。ホイールベースは＋45㎜の1375㎜に伸ばされ、最高出力は28ps、最大トルクは2.7㎏-mに減少。空車重量は154㎏に増えた。外観も異なり、燃料タンクは細長く、テールカウルは小型になる。
1975 250SS MACH Ⅰ（S1C）
1975年デビューのS1Cで、これが250SSの最終モデルとなる。カラーリングと燃料タンク側面にあるラインのデザイン変更のみで、スペックに変化はない。この後、２サイクル並列３気筒の250㏄モデルは、KH250へと名称を変更してラインアップに残り続けた。
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