10月9-14日の日程が開催が予定されていたモロッコラリー2020は、開催国モロッコでのCOVID-19感染拡大の影響を受けて中止されることになった。主催者は、それに代わるイベントとして、「Rally of Andalusia=アンダルシアラリー」の開催を決定した。
アンダルシアラリーの日程は10月6-10日。初日はプロローグステージで、続く4日間は毎日約300kmの走行。120kmから150kmのスペシャルステージが1日に2本ずつ用意される計画。アンダルシア地方はスペインクロスカントリーラリー選手権の開催地にもなっている砂漠の多いエリアだ。
モロッコラリーは、ダカールに初めて参加するライダーが、その参加資格を得るための「Rookie of Dakar」にしているされているイベントでもあるが、アンダルシアラリーはそのステイタスも引き継ぐことになる。またモロッコラリーは、すでにエントリー手続きが開始されており、参加予定のチームは段階的なエントリー費の払い込みも行っている。主催者のアナウンスによれば、すべてのチームは、エントリー費の返還またはアンダルシアラリーの参加費への充当のどちらも選択できるとのこと。主催者は、ダカールラリーの現ディレクターであるデイビッド・カステラ。