基本性能を高めたVJ21が取った次のステップは、めっきシリンダー化などの細部進化や右2本出しの排気チャンバー採用。同時に湾曲スイングアームや倒立フロントフォーク、前後17インチホイールを採用しての機能向上を行い、これらによってVJ22型になる。レースベースとしてのSP仕様、SPを元にミッションのみノーマルとしたSPⅡというバリエーションも登場したのだ。
型式変更､足まわりの大幅アップデートでレプリカ度を高める
’90年は型式VJ22Aとなり足まわり一新。リヤホイールを4.50-17として前後17インチ化を果たし、フロントフォークはφ41㎜倒立に。リヤアームもWGPタイプのCAL-BOX（クレセント･アルミボックス＝右三日月湾曲/左ストレート）として排気は右2本出し。動力系もφ32×28㎜楕円ボアキャブは回転数とスロットル開度でエア量を制御し、AETCはフラップ数を2→3としたAETC2になった。
そのほか、クランクまわりの軽量化や窒化ボロンめっきシリンダーの採用、ギヤ比見直しやカウル変更も行った。’91年モデルでは点火時期等を変更。WGPスポンサーがラッキーストライクへと変わり、そのカラーを200台販売した。
【主なスペックと価格】
●水冷2ストクランクケースリードバルブ90度V型2気筒249㏄（56.0×50.6㎜） 圧縮比7.9:1 最高出力45ps/9500rpm 最大トルク3.9㎏f･m/8000rpm 変速機6段●全長×全幅×全高1980×690×1070㎜ 軸距1380㎜ 乾燥重量139㎏ 燃料タンク16ℓ シート高760㎜ キャスター25度 トレール94㎜ タイヤ：110/70R17･150/60R17●価格61万6000<SP仕様は69万9000>[’91ラッキーストライクは62万6000]円 ※’90RGV250Γのデータ
1990 RGV250Γ（VJ22A）
1990 RGV250Γ SP（VJ22A）
1991 RGV250Γ（VJ22A）
1990 RGV250Γ SP LUCKY STRIKE（VJ22A）
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完成型としてカラーリングを変更｡SP/SP2各仕様も継続
1990年の変更でメジャーアップデートは成立したとして1991年はカラー、1992年型（RGV250N/VJ22A）はカラー変更とフロントフォーク・アウターのゴールド処理のみ。同じく’90年型以降でのSP仕様はクロスミッションもカセット式となり、クラッチも乾式タイプ、キャブもφ34㎜を採用してサーキット対応色を強めた。
また’90～’92年にはSPとほぼ同じ装備でミッションのみSTDとしたSPⅡ仕様も設定。1992年型ではフロントマスク/シートサイドのゼッケン部が黒なのがSPⅡで、SP（RGV250FN）とSPⅡ（RGV250FNN）の、外観上はロゴ色などのみの差異だった。
【主なスペックと価格】
●水冷2ストクランクケースリードバルブ90度V型2気筒249㏄（56.0×50.6㎜） 圧縮比7.9:1 最高出力45ps/9500rpm 最大トルク3.9㎏f･m/8000rpm 変速機6段●全長×全幅×全高1980×690×1070㎜ 軸距1380㎜ 乾燥重量139㎏ 燃料タンク16ℓ シート高760㎜ キャスター25度 トレール94㎜ タイヤ：110/70R17･150/60R17●価格61万6000<SP仕様は69万9000>[SPⅡは62万6000]円 ※’92RGV250Γのデータ
1992 RGV250Γ（VJ22A）
1992 RGV250Γ SP（VJ22A）
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新たな規制に対応し出力を抑え､スイングアームも変更
’93年（RGV250R/VJ22A後期）はSTDとSPは新自主規制にともなって出力が45→40psに。法改正による新型車の2輪常時点灯義務化にも対応。Rアーム右側はプレスからブレースタイプに形状変更している。SP2の設定はなし。
翌’94年型では出力特性を変更、’93年にWGP500でシュワンツ＋RGV-Γがチャンピオン獲得したのを記念して’94年型（RGV250S）に240台限定でこの時のスポンサー、ラッキーストライクカラー（フレーム/スイングアームはブラック）を追加。’95年は’94年型をそのまま販売した。
【主なスペックと価格】
●水冷2ストクランクケースリードバルブ90度V型2気筒249㏄（56.0×50.6㎜） 圧縮比7.9:1 最高出力45ps/9500rpm 最大トルク3.9㎏f･m/8000rpm 変速機6段●全長×全幅×全高1980×690×1070㎜ 軸距1380㎜ 乾燥重量139㎏ 燃料タンク16ℓ シート高760㎜ キャスター25度 トレール94㎜ タイヤ：110/70R17･150/60R17●価格62万5000<SP仕様は72万5000>円 ※’93～’95RGV250Γのデータ
1993 RGV250Γ（VJ22A）
1993 RGV250Γ SP（VJ22A）
1993 RGV250Γ SP LUCKY STRIKE（VJ22A）
まとめ：ヘリテイジ＆レジェンズ
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