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IMU（慣性計測装置）は、どのような仕組みで慣性を計測しているのか？【現代バイク用語の基礎知識】

近年導入例が増加しているARAS（アドバンスド・ライダー・アシスタンス・システム）などを機能させるのに、欠かせないパーツがIMUだ。6軸IMUの場合、走行中の「前後」「左右」「上下」の3軸方向の加速度と、「ピッチ」「ロール」「ヨー」の3軸方向の角速度（回転速度）を検出することが可能だが、いったいIMUはどんな方法で「慣性」を計測しているのだろうか？ IMUの簡単な歴史と、その興味深い仕組みを紹介したい。文：宮﨑健太郎

宮﨑健太郎（ロレンス編集部） @ webオートバイ

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「ABS」は密かに進化してるって本当?「IMU」ってそもそも何なの? どうなる未来の電子制御【現代バイク用語の基礎知識】

最新のスーパースポーツなどに採用される「IMU」とはどんな機能を持つのか？また、コーナリング中のブレーキ制御に加え、軽量コンパクト化も進むABSの世界も技術進化が著しい。そんな最新技術について詳しく知りたい！ということで「IMU」や「ABS」を開発・製造しグローバル展開する「Bosch」に聞いてみました。

webオートバイ編集部 @ webオートバイ

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〈IMU〉とは何か？近代電子制御システムの根幹となる機構を解説【現代バイク用語の基礎知識】

車体のあらゆる動きを素早く精密に把握する！【主な機能・効果】 1.バイクの動きを正確に検出 2.すべての制御の基盤情報を提供例えば「トラクションコントロール」の場合、単に前後ホイールの回転差からリアホイールの空転を検出し、点火時期を調整してリアタイヤのスリップを止めるものから、現在では走行状況に応じて効き具合をリニアに変化させるシステムへと進化している。この進化の過程で必要となったのが、走行中のバイクの姿勢を正確に把握するセンシング技術だった。バイクの動きには左右方向の軸を中心に回転する「ピッチ」、前後方向の軸を中心に回転する「ロール」、上下方向の軸を中心に回転する「ヨー」があり...

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